2016年，这十篇论文让“软体机器人”不再遥远

柒月

10，数学模型：让软体机器人复杂运动设计模块化。

在该模型指导下设计制造的软体“手指”可以精确模拟人类手指的运动模式

这项来自哈佛大学的工作发表于2016年12月13日的 Proceedings of the National Academy of Sciences。研究者们建立了用于精确模拟和预测气动软体手指运动模式的数学模型，依据该模型设计制造的软体手指可以精确模拟人类手指向内弯曲、拇指向外弯曲等复杂动作。这一工作为软体机器人的模块式设计提供了可能。

文章信息：Fionnuala Connolly, Conor J. Walsh, and Katia Bertoldi. Automatic design of fiber-reinforced soft actuators for trajectory matching. Proceedings of the National Academy of Sciences, 2016; DOI: 10.1073/pnas.1615140114