3,菲尔德金属遇见多孔有机硅:低温可变形的坚实材料。
可变形材料被填充于软体触手内部,充当“骨骼”。左图:初始形状;中图:高于62℃条件下,软体触手发生形变(由外包的软体材料驱动器驱动形变发生),骨骼随之弯曲;右图:降温后,解除外包软体驱动器的驱动,由于内部骨骼的形变被保留,触手整体维持弯曲状态。
这项研究由康奈尔大学的科学家完成(没错就是上面那项发光皮肤工作的研究组),作为封面文章发表于2016年4月13日的 Advanced Materials。菲尔德金属是铋、铟、锡的共晶合金,熔点62℃,由于不含铅而具有良好的生物相容性。研究人员将菲尔德金属注入能产生高度形变的多孔有机硅泡沫结构内部,得到了这种可以在低温(62℃算低温啦)下改变形状的刚性材料。这种材料与软性材料的结合运用,可以为软体机器人的整体设计提供更多可能。
文章信息:Ilse M. Van Meerbeek, Benjamin C. Mac Murray, Jae Woo Kim, Sanlin S. Robinson, Perry X. Zou, Meredith N. Silberstein, Robert F. Shepherd. Morphing Metal and Elastomer Bicontinuous Foams for Reversible Stiffness, Shape Memory, and Self-Healing Soft Machines.Advanced Materials, 2016; DOI: 10.1002/adma.201505991
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